應用虛擬參考站於空載光達航跡GPS解算之研究 @

應用虛擬參考站於空載光達航跡GPS解算之研究

A Study on Airborn LiDAR trajectory computation by using Virtual Reference Station

張坤樹副總經理¹、高玉惠專案工程師²、鄭鼎耀經理³、陳鶴欽專員⁴

tree@chsurvey.com.tw ¹

中興測量有限公司¹^、²^、³、內政部國土測繪中心⁴

摘要

空載光達航跡GPS解算之精度直接影響到雷射點雲之位置精度，故為求得較佳之航跡成果，於進行空載光達飛航作業時，其地面GPS基站皆要求設置於透空良好且無訊號干擾之處，並於飛航掃描時應維持每條航線至少有二個GPS基站同步接收GPS觀測量，且基站與航線範圍應小於30 公里，但受限於台灣特有之地理環境，理想的地面GPS基站選址不易，常需花費大量之時間及人力於現場進行勘選。因此，本文選定兩個測試區，利用實際於地面架設之GPS基站與透過內政部國土測繪中心之e-GPS系統所發展之虛擬參考站（簡稱VRS），針對航跡進行解算並比對，以了解虛擬參考站運用於空載光達航跡GPS解算之可行性。

本文選用彰濱工業區率定場、宜蘭山區兩個測試區，分別虛擬與已知地面GPS基站同位置之虛擬參考站作為測試。整體而言，若確定e-GPS系統與TWD97坐標系統間之誤差量，且虛擬參考站資料無異常時，航跡解算後之成果顯示，不論是於彰濱工業區率定場或是於宜蘭山區測試區，利用虛擬參考站解算之航跡成果，皆可達到與利用實際地面GPS基站解算之航跡成果，獲得相當之精度。